יציבה

העיקרון של שחרור משקל לאדמה הוא עיקרון בסיס בעמידה ובתנועה ולכן חשוב לשמור על ברכיים משוחררות בעת עמידה: שחרור שהנו כיפוף קל של הברך ועזיבה